![Шаговые двигатели. Принцип работы и управление | VK AFE - Схемы подключения шаговых двигателей.](https://arduinomaster.ru/wp-content/uploads/2018/02/shema-podklyucheniya.png)
Шаговый двигатель
Предшественником шагового двигателя является серводвигатель. Шаговые импульсные двигатели непосредственно преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов и фиксированный угол поворота вала или линейное перемещение механизма без датчика обратной связи. Это обстоятельство упрощает систему привода и заменяет замкнутую систему следящего привода сервопривода разомкнутой, обладающей такими преимуществами, как снижение стоимости устройства меньше элементов и увеличение точности в связи с фиксацией ротора шагового двигателя при отсутствии импульсов сигнала. Очевиден и недостаток привода с шаговым двигателем: при сбое импульса дальнейшее слежение происходит с ошибкой в угле, пропорциональной числу пропущенных импульсов [2]. Поэтому в задачах, где требуются высокие характеристики точность, быстродействие используются серводвигатели.
![С этим товаром покупают Шаговые двигатели ШД20, ШД35, ШД42, ШД57, ШД86 с полым валом](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/SM2.jpg)
![Публикации Шаговые двигатели. Принцип работы и управление.](https://i.ytimg.com/vi/v-7GblTklzU/maxresdefault.jpg)
![Схема униполярных и биполярных шаговых двигателей Схемы управления шаговыми двигателями](http://www.cnccontrollers.ru/Drawings/810/8-Wire_series_ADR810.jpg)
![КАК ПОДКЛЮЧИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Шаговые двигатели - конструкция, принцип работы и применение](https://darxton.ru/upload/medialibrary/7dd/002.jpg)
![Основные характеристики Что такое шаговый двигатель и как им управлять](https://cxem.net/mc/images/mc222-2.png)
![Двухфазное управление шаговым мотором УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](https://www.rlocman.ru/i/Image/2019/03/20/Fig_1_Rus.gif)
![Отличие степ-моторов от сервоприводов Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 1](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_2.jpg)
![Как устроен шаговый двигатель Шаговые двигатели с редуктором серии 42BY12](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/01/74/2011/08/23/aee0e6.png)
![Область применения Драйверы шаговых двигателей](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2014/01/shema2.jpg)
![Технические характеристики](https://www.rlocman.ru/i/Image/2015/11/11/Fig_2.jpg)
![Управление шаговым двигателем](https://cxem.net/promelectr/promelectr1-1.png)
![](http://cnc-design.ru/image/catalog/artilce/Shagovi-motor.jpg)
Что такое шаговый двигатель? Шаговый двигатель представляет собой бесщеточное электромеханическое устройство, которое преобразует последовательность электрических импульсов, приложенных к его обмоткам возбуждения, в точно определенное пошаговое механическое вращение. На каждый импульс вал двигателя вращается на фиксированный угол, при получении нескольких импульсов, он поворачивается на определенный угол. Этот угол, на который вал шагового двигателя поворачивается для каждого импульса, называется угловым шагом, который обычно выражается в градусах. Количество входных импульсов, подаваемых на двигатель, определяет угловой шаг, и, следовательно, положение вала двигателя контролируется путем отправки пакета импульсов. Эта уникальная особенность делает шаговый двигатель хорошо подходящим для системы управления без обратной связи, в которой точное положение вала поддерживается с точным количеством импульсов без использования датчика обратной связи.
- Секреты дедова ремонта.
- Современные шаговые двигатели, гибридые либо ШД на постоянных магнитах, как правило, производятся с двумя обмотками 4 вывода , с двумя обмоткми и центральными отводами 6 либо 5 выводов и с четырьмя обмотками 8-ми выводные ШД. Биполярные двигатели имеют две обмотки и, соответственно, четыре вывода.
- Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками.
- Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах.
- Характер движения ротора шагового двигателя определяется частотой управляющих импульсов.
- Шаговые двигатели с полым валом применяются для обеспечения точного перемещения и позиционирования когда существует необходимость дополнительного доступа к скрытым узлам исполнительного механизма, размещения внутри вала двигателя других деталей, передачи крутящего момента без применения соединительных муфт.
![Схемы управления шаговыми двигателями](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/coils-unipolar-motor-5-terminals.png)
![самодельные схемы запуска шаговых двигателей | Дзен](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/shema.jpg)
![Как подключить шаговый двигатель с 4, 6, 8 выводами](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/coils-bipolar-motor.png)
![Драйверы шаговых двигателей: описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_1.jpg)
![Шаговый двигатель ШД20, ШД35, ШД42, ШД57, ШД86 с полым валом](https://darxton.ru/upload/medialibrary/bc6/006.jpg)
![Схема управления шаговым двигателем и принцип работы](https://ru.about-motors.com/files/images/motor/stepper/hybrid_section_w800.png)
![Шаговые двигатели - конструкция, принцип работы и применение только на вторсырье-м.рф](https://www.komitart.ru/uploads/posts/2015-05/1433016095_shema-bloka-upravleniya-shagovym-dvigatelem-na-ne555.gif)
![Шаговый двигатель с редуктором 42BY12](https://moluch.ru/conf/blmcbn/10016/10016.003.jpg)
![Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 1](http://www.npoatom.ru/upload/image/8ws.jpg)
![Шаговые двигатели | Shema_Tehnik | Дзен](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-2.jpg)
![Шаговые двигатели: описание, примеры, обзоры, характеристики | ВИКИ](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipolM.jpg)
![Простая реализация схемы шагового двигателя на мк / Хабр](http://www.530.ru/electronics/projects/proj077/Pics/30.gif)
В статье описываются основные типы шаговых двигателей и особенности их применения в конкретных приложениях. Приведены практические схемы управления. В одной из предыдущих статей на тему управления двигателями постоянного тока [ 1 ] был кратко упомянут один из типов двигателей постоянного тока, а именно — шаговый двигатель, описание которого вышло за рамки статьи, и было ограничено одной лишь ссылкой.
![](http://robozone.su/uploads/posts/2008-05/1211748461_schematic.gif)
![](http://www.cqham.ru/image4/Vetrov904074.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/de998cac55fff689d0815513dbfa8252.jpg)
![](http://mnc.ru/img/step_motor_connection.jpg)
![](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/68e/Drajver-shagovogo-dvigatelya-A4988.webp)
![](https://arduinomaster.ru/wp-content/uploads/2018/02/images.jpg)
![](http://www.cnccontrollers.ru/Drawings/810/power_distribution_ADR810.jpg)
![](https://e-notabene.ru/img/articles/26014_1.jpg)
![](https://www.remontservo.ru/naftalan/pages/publications/article-156/img-article/Shema-upravlenija-shagovym-dvigatelem.jpg)
![](http://openrobo.ru/shema/shema7.jpg)